方建军

一、基本情况：

方建军，男，1970年生，湖北罗田人，北京联合大学城市轨道交通与物流学院交通工程系教授，工学博士，硕士研究生导师。北京市中青年骨干教师，北京市组织部优秀人才，北京市市属市管高校“模式识别与智能机器人系统”学术创新团队带头人；北京市长城学者；俄罗斯交通科学院外籍院士；教育部交通运输与工程教学指导分委会会员；交通运输硕士专业学位点带头人；中外合作办学项目轨道交通信号与控制专业负责人。

二、学习和研究工作经历：

（1）1995.09–1998.07 中国农业大学机械工程专业博士研究生，工学博士

（2）1993.09–1995.05 北京农业工程大学机械工程专业硕士研究生，硕博连读

（3）1989.09–1993.07 华中农业大学食品机械专业，大学本科，工学学士

（4）2006.03–2016.06 美国中密歇根大学机械工程系访问学者

（5）2008.10–2009.09  日本京都大学高级派遣研究员

三、主要研究方向：

特种机器人，轨道交通安全检测技术、轨道交通虚拟编组控制与智能调度

主要科研项目：

1.  北京市教育委员会人才强教深化计划学术创新团队项目：面向家庭的服务机器人关键技术研究（(PHR201106149），2011-2013,主持

2. 北京市自然科学基金面上项目：果蔬快速采摘机器人柔性负载振动机理与控制研究（4142018），2014-2016，主持

3.市属市管高校长城学者培育计划项目：多地形感知四足仿生机器人研制；2015-2017,主持

4.横向课题：北京市城市轨道交通脆弱性与对策分析(11102JA1906)，2018-2019，主持

四、主要学术成果：

1. Qiushi ZHANG, Jing QI, Yongtian MA, Jiaxiang ZHAO, Jianjun FANG*. Time Differential Pricing Model of Urban Rail Transit Considering Passenger Exchange Coefficient [J]. Promet– Traffic & Transportation, 2022, 34(4): 609-618

2. Liu, Ying; Liu, Yanxia*; Hu, Meizhen; Li, Shaojia; Fang, Jianjun*; Rao, Zhiqiang. Online recognition method of transformer partial discharge based on audio detection [J]. AIP Advances, 2022, 12(1).

3. 罗大为,方建军,刘艳霞. 基于通道域注意力机制的特征融合方式 [J]. 东北师大学报，2021,53(3):44-48

4. 逯瑜娇, 方建军*, 张姗, 刘彩霞. 基于支持向量机的版面分割问题研究[J]. 现代电子技术，2020, 43(2):149-153

5. 马慧姝,刘艳霞,方建军*,罗大为. 四足仿生机器人仿生足端轨迹规划研究[J]. 东北师大学报，2019,51(3):66-71

6. Liu,Yanxia, Fang,JianJun*,Shi,Gang. Calibration of magnetic compass using an improved extreme learning machine based on reverse tuning [J]. SENSOR REVIEW, 2019, 39(1):121-128

7. Liu, Caixia,Fang,Jianjun*,Liu, Yanxia. Field terrain recognition based on extreme learning theory using wavelet and texture features [J]. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018,10(5)

8. 刘彩霞,方建军*,刘艳霞,马慧姝. 基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用[J]. 电子测量与仪器学报, 2018,32(2):97-105

9. Liu, Caixia, Fang, Jianjun*, Liu, Yanxia; Lu, Yujiao. The field terrain recognition based on extreme learning machine using wavelet features[C].2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA2017, p1947-1951, August 23, 2017, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017

10. 刘彩霞,方建军*,刘艳霞. 超限学习机在铁路客运量预测中的应用研究[J]. 铁道工程学报，2017,14(9):2013-2019

12. 刘艳霞，方建军*，张晓娟，孙建. 超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用[J]. 仪器仪表学报，2015,36（9）：1921-1927

13. 佟世文; 方建军*; 李红星; 李媛. 一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法[J]. 中南大学学报(自然科学版)，2015,46（4）：1281-1287

14. 方建军, 张晔. 一种图书馆图书自动上下架装置.  ZL 201120260886.5

(2) 方建军, 李媛. 一种棋盘和棋子自动定位识别棋.  ZL201310159264.7

(3) 方建军;佟世文;闫晓宇;王松. 一种基于模糊聚类逆模型的残余振动抑制方法. ZL201610836064.4

五、联系方式：

E-mail：jianjun@buu.edu.cn